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Leica Pegasus:Backpack

Strumento indossabile di acquisizione della realtà – Interno, Esterno, Ovunque
 
Ultra Piattaforma mobile con sensori di cattura della realtà – per l’elaborazione di documentazione professionale, sia per ambiente interno che esterno.
 

Leica Pegasus:Backpack Webinar

Learn how this wearable platform captures and calibrates imagery with point cloud data even in GNSS-denied areas.
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Leica Pegasus:Backpack è una piattaforma unica di sensori, indossabile, per l’acquisizione della real-tà, che combina fotocamere e lidar profiler; il tutto unito alla brillantezza dello chassis in fibra di carbonio e ad un design ergonomico. Il Pegasus:Backpack consente l’acquisizione di documentazione estensiva ed esaustiva, sia in ambiente esterno che in ambiente interno, garantendo un livello di accuratezza altamente professionale. Il Pegasus:Backpack è progettato per l’acquisizione rapida e sistematica della realtà – non è necessaria la registrazione delle scansioni progressive. Il Pegasus:Backpack è completamente trasportabile – può passare al controllo in aeroporto come bagaglio a mano – vanno semplicemente effettuati il fly-in (inizializzazione), il caricamento dello zaino in spalla, l’acqusizione ed i fly-out (termine). Come parte della piattaforma Pegasus, il Pegasus:Backpack è progettato per agire come una piattaforma di sensori tramite i tasti standard, situati all’esterno, e le porte di output per la sincronizzazione.

Leica Pegasus:Backpack

Acquisizione ambienti interni, esterni, sottoterra … ovunque
Con la soluzione Leica Pegasus:Backpack, la possibilità di ottenere una documentazione BIM profes-sionale diventa realtà, sincronizzando le immagini con il dato nuvola di punti, ed assicurando così una documentazione completa dell’edificio, per la gestione dell’intera vita utile. Tramite l’utilizzo della tec-nologia SLAM (Localizzazione Simultanea e Mappatura) e di una piattaforma inerziale IMU ad alta precisione, si assicura il posizionamento accurato anche con le interruzioni del GNSS – garantendo la migliore posizione nota, indipendentemente da come sia utilizzata.

Con il Leica Pegasus:Backpack non esisterà più il problema di acquisire dati professionali in ambienti esterni o in infrastrutture sotterranee, con accesso limitato. L’acquisizione di immagini sferiche a 360° insieme al lidar consentono di non dimenticare nessun oggetto, e quindi di non dover mai tornare in cantiere. Un sensore Hardware di luminosità assicura all’operatore che tutte le immagini siano utiliz-zabili, mentre le altre funzioni sono impostabili e verificabili dal tablet dell’operatore.

Caratteristiche Principali 

  • Mappatura di interni ed esterni in una singola soluzione
  • Unione di immagini e nuvola i punti in una singola piattaforma calibrata ed intuitiva
  • Visuale sferica completa perfettamente calibrata
  • Tasto di output esterno ed acquisizione temporale (time stamping) esterna per sensori aggiuntivi
  • Sensore di luminosità, per il controllo automatico del bilanciamento delle tonalità, per la cattura delle immagini
  • Il software consente l’accesso ad Esri ArcGIS per il proprio PC
  • Acquisizione ed elaborazione di oggetti spaziali 3D dalle immagini e/o dalla nuvola di punti
  • Rapporto vantaggioso tra qualità e quantità del dato, comprensivo dei tempi di progettazione e di post-elaborazione
  • Nucleo principale in fibra di carbonio ultra leggera, per garantire un ottimo supporto ergonomico, adatto all’utilizzo prolungatoVisualizzazione in tempo reale del dato acquisito, grazie al dispositivo portatile (tablet)
    Fino a 6 ore di utilizzo ininterrotto, con pacchetto di batterie opzionale

Caratteristiche Hardware

  • Due laser profiler per l’acquisizione di 600.000 pts/sec, 50 m di portata e 16 canali
  • Il più grande sensore pixel presente sul mercato – 5.5 um x 5.5 um
  • Cinque fotocamere a 4MB, posizionate per acquisire visuali a 360° x 200°
  • Intervalli di acquisizione impostabili dall’utente, in base alla lunghezza del percorso
  • Il NovAtel ProPak8TM fornisce l’ultimo, più sofisticato e preciso ricevitore GNSS, con una robusta IMU testata in campo, per un’accuratezza di posizionamento di 20 mm di RMS dopo 10 secondi di interruzione del segnale
  • Sistema GNSS a tripla frequenza gestito da algoritmi SLAM
  • Determinazione tramite INS della posizione, della velocità e dell’orientamento, a una frequenza di 200 Hz
  • Sistema facilmente trasportabile, sistemabile in un unico contenitore (per di 13 kg)
  • Sistema a batteria – utilizzando quattro batterie intercambiabili
  • PC multi-core professional, 1TB SSD, interfaccia USB3, porta per connessione ethernet, connes-sione wireless dal sistema al dispositivo portatile (tablet)

Il Leica Pegasus:Backpack consente applicazioni prima inimmaginabili per la mappatura di ambienti interni ed esterni, combinando le immagini con l’accuratezza di una nuvola di punti per la documenta-zione professionale – tutto in una unica struttura indossabile, ergonomica, ed ultra leggera (fibra di carbonio)..

Caratteristiche Software

  • L’utente può aggiungere i punti acquisiti in un formato Shapefile, durante l’acquisizione del dato
  • Capacità di esportazione avanzata per i sistemi CAD ed altri (DWG, DXF, SHP, GDB, DGN, E57, HPC, LAS, PTS, NMEA, KMZ)
  • Strumento di estrazione semi-automatico
  • Immagini in sequenza e video per una rapida navigazione ed il riconoscimento dell’oggetto
  • Puntatore che si aggancia automaticamente, ed in modo continuo, alla nuvola di punti dall’interno dell’immagine
  • Accesso immediato alle nuvole di punti per misure accurate
  • Vista stereoscopica 3D per diminuire gli errori ed incrementare il rendimento
  • I punti 3D in ombra o mancanti possono essere acquisiti tramite processo fotogrammetrico
  • Il modulo di acquisizione dati mostra la posizione corrente, basata su un’interfaccia utente GIS
  • Il modulo di acquisizione dati mostra tutte le fotocamere e le scansioni Lidar in tempo reale e simultaneamente
  • Il modulo di acquisizione dati abilita la gestione del laser scanner e le Operazioni GNSS
  • Monitoraggio live dello stato del sistema durante l’acquisizione dati

Benefici Software

  • Accuratezza Lidar image-based
  • Digitalizzazione degli oggetti spaziali tramite mobile mapping
  • Approccio più intuitivo per utenti non professionisti ed interfaccia tecnica adatta per utenti esperti
  • Scala adattabile alle proprie applicazioni, tra cui anche le esigenze GIS, che richiedono minor ac-curatezza
  • Basso tempo di acquisizione del dato
  • Alta produttività del processo di acquisizione
  • Gestione delle opzioni di licenza
  • Compatibilità con Esri ArcGIS
  • Estensioni piattaforma Esri per funzionalità aggiuntive

Leica Geosystems Mobile Reality Capture

Wearable reality-capture technology

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