I robot industriali ABB migliorano la loro precisione adottando una tecnologia di punta
15 Marzo 2005
ABB, l'industria di Västerås in Svezia, utilizza le apparecchiature della società svizzera Leica Geosystems per sviluppare, verificare e calibrare i circa 9000 robot di misura che fornisce ogni anno alla sua clientela in tutto il mondo.
ABB ha investito recentemente nel Laser Tracker LTD800, lo strumento più evoluto di Leica Geoystems per le misure di precisione. Secondo Peter Fixell, il responsabile di prodotto per la calibrazione e l'assicurazione qualità dell'unità robotica di ABB: «La scelta di Leica si imponeva in quanto il nostro gruppo utilizza le sue apparecchiature da molto tempo. Leica è una marca affidabile e siamo sempre stati molto soddisfatti di questa azienda; non c'erano ragioni insomma di tornare sulle nostre decisioni.»
ABB dispone di tre Laser Tracker Leica: uno assegnato alla divisione sviluppo e verifica, che è incaricata delle applicazioni di robotica. Il secondo sistema è riservato ai test di conformità alle norme ISO 9001:2000. Il terzo, e nuovo, sistema è quello che consente ad ABB di garantire una precisione di calibrazione senza precedenti.
Västerås – prima mondiale Il nuovo LTD800 ha un'applicazione originale che per i clienti di ABB costituisce un esempio concreto di attuazione della tecnologia del Laser Tracker per realizzare la « precisione assoluta » – un'opzione offerta ai clienti ABB. La rivoluzionaria « precisione assoluta » garantisce la precisione di posizionamento del robot durante tutto il suo ciclo di vita, dalla sostituzione dei motori o il raggruppamento dei montaggi fino a tutto ciò che può accadere ad un robot. ABB è stato il primo costruttore di robot al mondo che ha applicato la tecnologia del Laser Tracker alla calibrazione dei robot destinati alla sua clientela.
In breve, questa tecnologia consiste nello spostare il «braccio e la mano» del robot su 100 diversi punti situati nel suo spazio operativo in tre dimensioni. Le posizioni reali sono determinate preliminarmente con il Laser Tracker Leica. Attraverso diversi confronti, ABB crea una serie di parametri che correggono automaticamente le differenze mediante regolazioni fini del posizionamento.
In produzione e sul terreno Peter Fixell afferma: «Per il cliente un robot a precisione assoluta costituisce la possibilità di scaricare programmi di simulazione e far funzionare il robot virtualmente, senza regolazioni manuali. La calibrazione della precisione assoluta si effettua durante la produzione nella fabbrica di Västerås. Quello che serve, aggiunge Peter Fixell, è il LTD800 di Leica, che fornisce misure precise che possono essere importate nel nostro strumento di calibrazione ABB CalibWare.»
Come ulteriore servizio, ABB esegue anche calibrazioni di precisione assoluta presso il cliente. «L'unica differenza, quando effettuiamo la calibrazione presso lo stabilimento del cliente, consiste nel fatto che utilizziamo la Stazione Totale 5005 di Leica invece del Laser Tracker. La soluzione della stazione totale che raccomandiamo per i lavori in sito presso il cliente ha il vantaggio di essere facilmente trasportabile.»
ABB – Costruttore leader mondiale di robot industriali Circa 125.000 robot ABB sono in funzione presso le industrie di tutto il mondo, e la maggior parte nel settore della produzione automobilistica e dei suoi fornitori. Tutte le grandi case automobilistiche sono presenti nel listino clienti. Gli usi più comuni sono: saldatura, controllo macchine, manipolazione dei materiali, imballaggio e montaggio. Il 90% circa dei prodotti sono venduti al di fuori della Svezia.Per maggiori informazioni contattare: Peter Fixell, Responsabile prodotto calibrazione robot Telefono +46 (0)21 34 44 17 E-mail peter.fixell@se.abb.com
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